Για πολλούς λάτρεις των αυτοκινήτων Mercedes στην πρώτηη ουρά συνδέεται με τα καλά σχεδιασμένα αυτοκίνητά τους κατηγορίας Ε. Αυτή η στάση δεν είναι καθόλου εκπληκτική. Για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι ιδιότητες αυτού του εμπορικού σήματος, όπως η αξιοπιστία, το επίπεδο ασφάλειας και η ευκολία χρήσης, έχουν γίνει ένα οικείο όνομα. Οι αξιολογήσεις της κατηγορίας Mercedes E δείχνουν ότι όλες οι παραπάνω ιδιότητες αυτών των αυτοκινήτων βελτιώνονται σημαντικά στη νέα σειρά μοντέλων. Σήμερα, υπάρχει μια σταδιακή μετατόπιση του sedan κατηγορίας Ε από την εικόνα των πολυτελών πινακίδων στο σύμβολο που προσωποποιεί έναν επιτυχημένο επιχειρηματία. Η θέση του σε αυτό το τμήμα των αυτοκινήτων αλλάζει επίσης.
Η Mercedes Benz E class άρχισε να ανανεώνεταιαπό το 1995, όταν τέθηκε σε λειτουργία το νέο σώμα W210. Στα αυτοκίνητα αυτής της κατηγορίας για πρώτη φορά χρησιμοποιήθηκε το ράφι διεύθυνσης και ο οδοντωτός τροχός, το παρτρονικό σύστημα και ο αισθητήρας βροχής. Αλλά το πιο διάσημο ήταν η αναγνωρίσιμη πρόσοψη του με τέσσερις σφαίρες. Αυτή η «μεγαλόφθαλμη Mercedes» δεν θα μπορούσε μόνο να δημιουργήσει την εταιρική της ταυτότητα για όλα τα μοντέλα για τα επόμενα δέκα χρόνια, αλλά και να ανταγωνιστεί με κάποιο τρόπο την κατηγορία S. Οι αξιολογήσεις της κατηγορίας Mercedes E δείχνουν ότι το μοντέλο W210 έχει γίνει σχεδόν η μόνη καινοτομία του τέλους του περασμένου αιώνα, η οποία δεν είχε σχόλια για την αξιοπιστία και την ποιότητά του.
Το αυτοκίνητο είχε τρεις τύπους επιδόσεων: Standard Classic, σπορ Avantegarde και πολυτελής Elegance. Το αυτοκίνητο ανακαινίστηκε πλήρως το 1999, έλαβε νέους προφυλακτήρες και πίσω φώτα, καθώς και ένα αναβαθμισμένο πακέτο συσκευών, συμπεριλαμβανομένου ενός GPS πλοήγησης. Μια σημαντική αλλαγή συνέβη το 2000, όταν ο κινητήρας στο μοντέλο E200 τροποποιήθηκε και εγκαταστάθηκε από τον υπερτροφοδότη, ονομάστηκε E200 Kompressor. Εκείνες τις μέρες, οι κριτικές της Mercedes E class έδειξαν ότι ένας τέτοιος κινητήρας έκανε σχεδόν μια τεχνική επανάσταση στη σειρά κινητήρων αυτού του μοντέλου. Το sedan W210 σταμάτησε το 2002.
Η τρίτη γενιά των αυτοκινήτων αυτής της κατηγορίαςη ιστορία του από το Σαλόνι Αυτοκινήτου των Βρυξελλών τον Ιανουάριο του 2002, στην οποία έλαβε χώρα η πρεμιέρα του, άρχισε η παραγωγή τον Μάρτιο του ίδιου χρόνου. Οι σχεδιαστές αύξησαν τις εξωτερικές διαστάσεις του αυτοκινήτου, χάρη σε μια ενδιαφέρουσα εσωτερική λύση, ο όγκος του αυξήθηκε ακόμη περισσότερο, ενώ η επίδραση της κατηγορίας S ήταν σαφώς ορατή. Μια πολύ σημαντική καινοτομία του αυτοκινήτου ήταν ένα μεγάλο πακέτο συστημάτων πληροφορικής και ηλεκτρονικών συσκευών, συμπεριλαμβανομένου ενός νέου πίνακα οργάνων, παθητικών και ενεργών συστημάτων ασφαλείας.
Η σύνθεση παρέμεινε σε τρεις τύπους επιδόσεων: Classic, Avantegarde και Elegance. Οι κριτικές της κατηγορίας Mercedes E έδειξαν ότι τα πιο δημοφιλή εκείνη την εποχή ήταν μοντέλα diesel από το E200 CDI έως το E400 CDI. Μεταξύ των μοντέλων με βενζινοκινητήρες, το E200 Kompressor, E320 και η ναυαρχίδα E500 έχουν κερδίσει δημοτικότητα. Οι πιο "συσκευασμένες" παραλλαγές άρχισαν επίσης να προσφέρονται στην εκδοχή 4Matic 4 τροχών. Μέχρι το τέλος του 2002, εμφανίστηκε η αθλητική έκδοση του E55 AMG με τον κινητήρα V8. Ήδη στο Σαλόνι Αυτοκινήτου τον Ιανουάριο του 2003, κυκλοφόρησε το φορτηγό S211, το οποίο εξακολουθεί να είναι το μεγαλύτερο φορτάμαξας αυτής της κατηγορίας, με ένα τεράστιο εσωτερικό όγκο.
Το 2006, το αυτοκίνητο αποκαταστάθηκε κατά τη διάρκεια τουη οποία έλαβε μια νέα μορφή γρίλιων καλοριφέρ, καθρέφτες, προφυλακτήρες και πίσω σήματα, μέσα στο οποίο εγκατέστησαν ένα νέο πακέτο ηλεκτρονικών. Στη συνέχεια, η κύρια προσοχή του κατασκευαστή προσελκύστηκε από τη μείωση της κατανάλωσης καυσίμου και την εξάτμιση των ρυπογόνων αερίων. Ως αποτέλεσμα, το 2007, δύο μοντέλα εμφανίστηκαν ταυτόχρονα: το υβριδικό E300 CDI Bluetec και το βενζινοκίνητο E350 CGI. Η Mercedes E Class του 2011 κυκλοφορεί μετά την αναβάθμιση του 2009, κατά τη διάρκεια της οποίας το αυτοκίνητο έλαβε τα τελευταία συστήματα ασφαλείας και για τα περισσότερα μοντέλα στις στάνταρ επιλογές εγκαταστάθηκαν air suspension, επτατάχυτο αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και πολλά άλλα. Έτσι, έγινε ήδη η τέταρτη γενιά της E-Mercedes με τη σήμανση του σώματος W212.
</ p>